يرجع نسب العائلة إلى:  محمّد بن زامل بن عليّ بن زامل بن عليّ بن عتيق بن جبر بن نبهان بن سرور بن عليّ بن زهري بن جرّاح بن صايل بن ثفنان الثوريّ السبيعي.

حيث إنّ الجدّ زهريّ بن جرّاح قدّم من الخرمة (شمال مدينة الطائف)، واستقرّ في روضة عنيزة(عام ٦٣٠ هجريًّا ).

أنجب زهري أربعة من الولد: (عليّ “جدّ آل زامل” – سرور – بكر – عويمر)

وكان أوّل من تولى إمارة عنيزة من آل زامل يحيى بن سليمان (سليم) بن يحيى بن عليّ بن عبداللّه آل زامل.

اشتهرت الأسرة بفروعها الأربعة (السليم – الزامل – المنصور – الروق)، وتنقل بعض أفرادها داخل المملكة وخارجها، وبرز منهم أعلام وعلماء ورجال أعمال يشار لهم بالبنان، وتولّى عدد منهم مناصب عليا في الدولة.